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1、點位控制： PCB鉆孔機、IC插裝機、固晶機、焊線機、AOI 檢測、IC燒錄機、激光劃片機、自 動織袋機、地毯編織機、數(shù)控折彎機等。 2、連續(xù)軌跡控制： 數(shù)控雕銑床、雕刻機、激光切割機、激光焊接機、激光雕刻機、數(shù)控沖壓機床、快 速成型機、火焰切割機、等離子切割機、水射流切割機等。 3、同步控制： 套色印刷、包裝機械、貼標機、紡織機械、飛剪、繞線機、鋼板展平、鋼板延壓、 縱剪分條等。
運動控制器是在以DSP和FPGA的基礎上發(fā)展而來的。 基于PC的開放式運動控制器已成為當今自動化領域應 用最廣、功能最強的運動控制器，并且在全球范圍內得 到了廣泛的應用。 簡單地說，運動控制器主要用于對機械傳動裝置的位置 、速度進行實時的控制管理，使運動部件按照預期的軌 跡和規(guī)定的運動參數(shù)完成相應的動作。
固高公司1999年成立，致力于運動控制、圖象與視覺傳感、機械優(yōu)化 設計、伺服驅動等工業(yè)自動化技術的研發(fā)和應用，是國內著名的運動 控制器生產廠家。 其產品具有優(yōu)越的運動控制功能和性能，豐富的運動控制功能特別適 用于高速、高精度精確位置控制要求的場合，強大的同步控制功能，
一體化運動控制器是嵌入式PC與運動控制器結合為一體的產品 。該產品具有優(yōu)越的運動控制及激光控制功能和性能，被廣泛的 用于，激光切割，激光雕刻等行業(yè)。用戶可選用固高科技現(xiàn)場網 絡及人機界面(HMI)，獲得一個低成本控制系統(tǒng)解決方案。 其結構圖如有圖所示，相對于插卡式控制器，一體化控制器沒有 PC電腦，采用專用的人機界面與用戶交互。
插卡式運動控制器基于計算機 PCI 總線，采用高性能微處理器 (DSP)和大規(guī)?？删幊淘O備FPGA來實現(xiàn)多個多軸協(xié)調控制的伺 服電動機的高性能步進/伺服電機運動控制，固高有多個插卡式 的產品系列，分別針對上面所介紹過的點位控制、連續(xù)軌跡控 制和同步控制。
固高有專門正對激光設備的插卡式控制器。 GE-400系列是固高科技插卡式系列運動控制器的成員之一，是一 款專門針對激光加工領域而開發(fā)的控制器。該系列產品基于計算機 PCI總線，在運動控制方面，可控制2-4個伺服電機/步進電機，具有 直線插補、圓弧插補等功能及帶緩沖區(qū)的速度前瞻及小線段預處理 功能。在激光控制功能方面， 其可控制CO2氣體激光器,YAG激光 器等。其優(yōu)越的運動控制及激光控制功能和性能，被廣泛的用于激 光切割，激光雕刻等行業(yè)。 其系統(tǒng)結構如右圖所示。
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