无码精品亚洲第1页,国产XXXX搡XXXXX搡麻豆,久久精品私人影院免费看,人妻少妇看A偷人无码精品视频

　　瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院Pavan Ramdya等研究人員合作發(fā)現(xiàn)，NeuroMechFly v2可模擬成年果蠅的具身傳感運動控制。該項研究成果于2024年11月12日在線發(fā)表在《自然方法學(xué)》雜志上。

　　研究人員表明，NeuroMechFly v2擴展了果蠅神經(jīng)機械建模的范圍，通過支持視覺、嗅覺、上行運動反饋和能夠使用腿部附著力導(dǎo)航的復(fù)雜地形，使得模擬更加全面。研究人員通過構(gòu)建生物啟發(fā)的控制器來展示了其能力，這些控制器利用上行反饋進行路徑整合和頭部穩(wěn)定。在添加視覺和嗅覺后，研究人員使用強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練控制器執(zhí)行多模態(tài)導(dǎo)航任務(wù)。

　　最后，研究人員展示了更具生物現(xiàn)實性的建模，包括復(fù)雜的氣味羽流導(dǎo)航和使用連通體約束的視覺網(wǎng)絡(luò)進行果蠅追隨。NeuroMechFly可以加速神經(jīng)系統(tǒng)解釋模型的發(fā)現(xiàn)，并幫助開發(fā)基于機器學(xué)習(xí)的控制器，用于自主人工代理和機器人系統(tǒng)。

　　據(jù)介紹，發(fā)現(xiàn)動物行為控制的原理，需要實驗與神經(jīng)機械模型之間緊密的對話。這些模型主要用于研究運動控制，較少強調(diào)大腦與運動系統(tǒng)在層級傳感-運動控制中的協(xié)同作用。

　　彩神vll與其他平臺的區(qū)別是什么