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　　運 動 控 制 器 可 分 為 通 用 和 專 用 兩 類 ， 通 用 又 可 分 為 PLC 控 制 器 、 嵌 入 式 控 制 器 和PC-Based 控制卡。通用運動控制器一般為用戶提供二次開發(fā)接口，設(shè)備制造商根據(jù)其設(shè)備的控制需求基于運動控制器編程開發(fā)控制系統(tǒng)。根據(jù)平臺不同，通用運動控制器可以分為 PLC（可編程邏輯控制器）控制器、嵌入式控制器和 PC-Based 控制卡三大類。專用控制器是為特定設(shè)備開發(fā)的控制器（如數(shù)控機床、激光切割控制系統(tǒng)、激光標刻控制系統(tǒng)、點膠控制系統(tǒng)等），由控制器廠家根據(jù)行業(yè)應用工藝需求完成應用軟件的開發(fā)，設(shè)備制造商無須二次開發(fā)即可直接使用。以上運動控制器均可以運用在機器人領(lǐng)域。

　　求，在DOS或Vindows等平臺下自行開發(fā)應用軟機器人、激光設(shè)備、包裝等領(lǐng)域。

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