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通用運(yùn)動控制器目前主要分類淺談 目前，我國是世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)展最快的國家，市場上新設(shè)備的控制需求、傳統(tǒng)設(shè)備技術(shù)升級、換代對運(yùn)動控制器的市場需求越來越大。另外由于市場日 益競爭的壓力，系統(tǒng)集成商和設(shè)備制造商要求運(yùn)動控制系統(tǒng)向開放式方向發(fā)展。同時，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控市場占有率正在逐漸減小。在這樣的形勢下，我國可以抓住 這一機(jī)遇，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)，具有高水平、高質(zhì)量、高可靠性的開放 式運(yùn)動控制器產(chǎn)品。 基于計算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動控制器，它是把具有開放體系結(jié)構(gòu)，獨(dú)立于計算機(jī)的運(yùn)動控制器與計算機(jī)相結(jié)合構(gòu)成。這種運(yùn)動控制器大都采用DSP 或微機(jī)芯片作為 CPU，可完成運(yùn)動規(guī)劃、高速實時插補(bǔ)、伺服濾波控制和伺服驅(qū)動、外部 I/O 之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口功能，它開放的函數(shù)庫可供用戶根據(jù)不 同的需求，在 DOS 或 WINDOWS 等平臺下自行開發(fā)應(yīng)用軟件，組成各種控制系統(tǒng)。如美國 Deltatau 公司的 PMAC 多軸運(yùn)動控制器和固高科技（深圳） 有限公司的 GT 系列運(yùn)動控制器產(chǎn)品等。目前這種運(yùn)動控制器是市場上的主流產(chǎn)品。 Soft 型開放式運(yùn)動控制器，它提供給用戶最大的靈活性，它的運(yùn)動控制軟件全部裝在計算機(jī)中，而硬件部分僅是計算機(jī)與伺服驅(qū)動和外部I/O 之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口。就像計算機(jī)中可以安裝各種品牌的聲卡、CDROM 和相應(yīng)的驅(qū)動程序一樣。用戶可以在 WINDOWS 平臺和其他操作系統(tǒng)的支持下，利用開放的運(yùn)動控制內(nèi)核，開發(fā)所需的控制功能，構(gòu)成各種類型的高性能運(yùn)動控 制系統(tǒng)，從而提供給用戶更多的選擇和靈活性。基于 Soft 型開放式運(yùn)動控制器開發(fā)的典型產(chǎn)品有美國 MDSI 公司的 Open CNC、德
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