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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。接下來(lái)，詳細(xì)為你說(shuō)下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接法 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線方法介紹。
4，6和8線線線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值;
8線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)單極性接法電流的0.7倍。我們能看到的產(chǎn)品有驅(qū)動(dòng)器，控制器，電機(jī)。只不過(guò)少了一套開(kāi)關(guān)電源，那這些全部加起來(lái)就算一套步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做完了。基本的步驟是電機(jī)接驅(qū)動(dòng)器，然后驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線與控制器連接，控制器編程驅(qū)動(dòng)電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。如果有特殊要求的話，還可以搭配上繼電器做24V輸出，或者加交流接觸器做380V輸出。就是用我們的控制器去編程使用。比如我們給一次信號(hào)電機(jī)前進(jìn)多少，然后輸出1打開(kāi)，去接通我們的電磁閥，氣缸，焊槍等等，也可以是通斷量。然后碰到限位A之后快速回到機(jī)械零點(diǎn)。。。。
我們知道步進(jìn)電機(jī)有四根線，電機(jī)標(biāo)簽上也會(huì)注明A A-B B-。如果沒(méi)有的話，可以用手去連接任意兩根線，發(fā)現(xiàn)電機(jī)突然擰起來(lái)很吃力，那就是一項(xiàng)，剩下的兩根就是另外一項(xiàng)。分別接入驅(qū)動(dòng)器的A A-\B B-就可以了。
我們現(xiàn)在把步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力線接好之后，還需要干什么呢?就是需要接信號(hào)控制線。也就是驅(qū)動(dòng)器上方的P P-D D-四個(gè)端口。這4根線就是連接我們控制器后面的信號(hào)端口。控制器發(fā)脈沖來(lái)控制我們的電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。接的時(shí)候驅(qū)動(dòng)器上面的P P-D D-對(duì)應(yīng)控制器口面的P P-D D-。這里我們需要注意的是控制器是幾軸控制器，如果是單軸的，只能默認(rèn)接在X軸端口，其余端口無(wú)效。因?yàn)槟銢](méi)花另外幾個(gè)控制軸的錢(qián)[捂臉]
最后一項(xiàng)就是給控制器和驅(qū)動(dòng)器上電，咱們注意的是要睜大眼睛看清楚?？茨愕尿?qū)動(dòng)器是直流電還是交流電。直流電是DC，而且會(huì)標(biāo)注清楚正負(fù)極，正極是 VDC負(fù)極GND。然后看你的驅(qū)動(dòng)器供電電壓是多少，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器上面都會(huì)標(biāo)注清楚。比如上圖就寫(xiě)的是直流20-50V，別超過(guò)額定電壓，另外供電接口與電機(jī)相線接口萬(wàn)萬(wàn)不可接錯(cuò)!!!
脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效;PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。
為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。
當(dāng)輸入方式為脈沖+方向時(shí)，作方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組 (如A+、A-交換)可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。
當(dāng)輸入方式為編碼器跟隨時(shí)，作B相脈沖信號(hào)：其特性 PUL+，PUL-相同
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平(或內(nèi)部
綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該 LED 常亮;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該
LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈根據(jù)故障類(lèi)型，以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復(fù)以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù)。直到故障被用戶(hù)清除，紅色 LED常滅。
人工智能驅(qū)動(dòng)工具SODA V將顛覆汽車(chē)市場(chǎng)，使汽車(chē)開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本降低90%
倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V，這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具，可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...
第二十二屆跨盈年度B2B營(yíng)銷(xiāo)高管峰會(huì)2025聚焦?fàn)I銷(xiāo)競(jìng)?cè)。蚱剖袌?chǎng)內(nèi)卷實(shí)現(xiàn)認(rèn)知進(jìn)化
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 第二十二屆跨盈年度B2B營(yíng)銷(xiāo)高管峰會(huì)(CC2025)將于2025年1月15-17日在上海舉辦，本次峰會(huì)早鳥(niǎo)票注冊(cè)通道開(kāi)啟，截止時(shí)間10月11日。 了解更多會(huì)議信息：..
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