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1、ZHH-MC兩相混合式步進電機驅動器使用說明書、概述ZHH-MC細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流1850V供電，適合驅動電壓24V50V,電流小于4.2A外徑4286毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、 包裝機械等分辯率要求較高的設備上。主要特點1平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出2 直流2450V供電3光電隔離信號輸入/輸出4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能5十六檔細分和自動半流功能6八檔輸出相電流設置7具有脫機
2、命令輸人端子8電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數(shù)無關9高啟動轉速10高速力矩大、電氣參數(shù)輸入電壓直流2450V輸入輸入電流小于4安培輸出電流1.0A 4. 2A功耗功耗：80V；內部保險：6A溫度工作溫度-1045C;存放溫度-40 C70 C濕度不能結露，不能有水珠氣體禁止有可燃氣體和導電灰塵重量200克注：撥碼開關請在未上電時調好，嚴禁帶電操作，切記!二、控制信號接口圖1是驅動器的接線、控制信號定義PLS+步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端PLS-:步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端DIR+:步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端DIR-:
3、步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端ENA+脫機使能復位信號輸入正端ENA-:脫機使能復位信號輸入負端脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件 被關閉，電機無保持扭矩。2、控制信號連接上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號 的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 現(xiàn)在以集電極開路和 PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：圖1.輸入接口電路（共陽極接法）控制器集電極開路輸岀圖2.輸入接口電路（共陰極接法）控制器PNP輸出注意：VCC值為5V時，R短接；VCC值為12V時，R為
7、直流電源負級。2、A+ A- B+ B-:連接兩相混合式步進電機驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅動器電流大（為電機繞組電流的1.73倍），串聯(lián)接法時驅動器電流等于電機繞組電流。五、安裝周圍要有20mml的空間，不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。+11?O 嚴!丨W116圖3六故障診斷1、狀態(tài)燈指示RUN綠燈，正常工作時亮。ERR紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。2、故障及排除故 障原因解決措施LED不亮電源接錯檢查電源連線電源電壓低提高電源電壓電機不轉，且無保持扭矩電機連線不對改正電機連線脫機使能RESET信號有效使RESET無效電機不轉，但有保持扭矩無脈沖信號輸入調整脈沖寬度及信號的電平電機轉動方向錯誤動力線相序接錯互換任意兩相連線方向信號輸入不對改變方向設定電機扭矩太小相電流設置過小正確設置相電流加速度太快減小加速度值電機堵轉排除機械故障驅動器與電機不匹配換合適的驅動器七、驅動器接線一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應含有步進驅動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線#VCC方向信號-MH使能信號jVCCI麗両控制器PUL*DIR-ENA+i;220 Q220 Q2200ENA-#驅動器七9
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