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線控制動(dòng)逐步普及（EHB到EMB升級(jí)在即）、空氣懸架帶來的駕乘體驗(yàn)升級(jí)以及底盤域、運(yùn)動(dòng)控制軟件（通常所說的數(shù)字智慧底盤概念）等增量市場(chǎng)的啟動(dòng)，線控轉(zhuǎn)向作為智能底盤拼圖的最后一塊，正在進(jìn)入規(guī)?；宪嚨呐R界點(diǎn)。
就在上個(gè)月，蔚來全新純電行政旗艦轎車ET9正式完成工信部新車申報(bào)目錄，將在國內(nèi)市場(chǎng)首發(fā)搭載來自采埃孚的最新一代線控轉(zhuǎn)向（SBW）方案，預(yù)計(jì)將于2025年一季度上市。
而在11月6日舉辦的“AI科技日”上，小鵬汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)取消方向盤，從原來必選變?yōu)榭蛇x，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行隱藏或使用。
此外，小米汽車近日也披露，正在布局48V線控轉(zhuǎn)向/制動(dòng)等智能底盤技術(shù)研發(fā)，原生支持完全自動(dòng)駕駛。
眾所周知，目前，EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）是市場(chǎng)主流，盡管取消了液壓元件，但傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向連桿仍然存在。而線控轉(zhuǎn)向?qū)氐兹〈鷤鹘y(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置的“硬”連接，取而代之的是完全由電信號(hào)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。
按照此前蔚來對(duì)外的信息顯示，線控轉(zhuǎn)向除了結(jié)構(gòu)重量輕，傳遞效率也能提升40%，并支持OTA迭代升級(jí)。同時(shí)，相比于傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向，線控轉(zhuǎn)向?qū)τ谥邱{系統(tǒng)來說，更為友好。
此外，對(duì)于四輪轉(zhuǎn)向等高端車型需求來說，目前車型主要通過前輪和后輪兩套機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，成本較高。而基于線控轉(zhuǎn)向的四輪獨(dú)立控制模式，既降低了硬件成本，同時(shí)也進(jìn)一步提升自動(dòng)泊車等智駕功能的操控難度。
“對(duì)于高階智駕來說，四輪線控轉(zhuǎn)向可以更輕易實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)優(yōu)化控制，如操縱穩(wěn)定性控制、防側(cè)翻控制和路徑跟蹤控制，”在業(yè)內(nèi)人士看來，這對(duì)于執(zhí)行層來說，有了更多的自由度（DOF），也可以延伸更多的轉(zhuǎn)向和運(yùn)動(dòng)模式。
比如，自2022年1月，國標(biāo)GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本要求》中，刪除了不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求，法規(guī)層面已允許轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的物理解耦。
而國務(wù)院印發(fā)的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035）》中，已將純電動(dòng)汽車底盤一體化、線控執(zhí)行系統(tǒng)等列為重點(diǎn)技術(shù)攻關(guān)工程。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為智能駕駛汽車中執(zhí)行端重要一環(huán)，也迎來了新的市場(chǎng)變革契機(jī)。
同時(shí)，隨著去年開始，Robotaxi、Robobus等各類無人化自動(dòng)駕駛終端應(yīng)用的持續(xù)升溫，尤其是特斯拉首發(fā)Cybercab取消方向盤和油門剎車踏板，也在帶動(dòng)線控轉(zhuǎn)向上車效應(yīng)。此前，Waymo與極氪合作的Waymo第六代無人駕駛車，同樣也是取消了方向盤。
比如，博世華域國內(nèi)首發(fā)產(chǎn)品、基于本土自主研發(fā)“合”平臺(tái)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering By Wire）BHSS，采用了全冗余系統(tǒng)和架構(gòu)（雙控制器+電機(jī)），通過減少零件管理來降低成本，使OEM能夠?qū)Ｗ⒂趥€(gè)性化的內(nèi)部設(shè)計(jì)和與底盤相關(guān)的安全性和舒適性設(shè)計(jì)。
同時(shí)，配合博世的車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，可協(xié)調(diào)控制線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪角度和制動(dòng)控制器，滿足全場(chǎng)景定制化駕駛體驗(yàn)，適用于各種車輛類型和不同動(dòng)力總成配置。目前，上述方案已經(jīng)拿到客戶定點(diǎn)。
而在2022年10月14日，采埃孚宣布與蔚來在德國慕尼黑簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品等領(lǐng)域展開合作。此次協(xié)議的簽署，標(biāo)志著采埃孚集團(tuán)首次在亞太區(qū)開展線控轉(zhuǎn)向業(yè)務(wù)合作。
此前，采埃孚已經(jīng)與歐美地區(qū)的主要汽車制造商簽訂了合同，也計(jì)劃在全球主要市場(chǎng)量產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此外，還包括全自主駕駛模式的可伸縮方向盤、全自適應(yīng)轉(zhuǎn)向控制（便于在停車或低速行駛時(shí)減小方向盤旋轉(zhuǎn)角度），以及通過去除轉(zhuǎn)向柱來增強(qiáng)碰撞安全性。
目前，采埃孚也是全球?yàn)閿?shù)不多同時(shí)具備前/后輪EPS轉(zhuǎn)向、集成式線控制動(dòng)以及空氣懸架、整車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（cubiX軟件和域控制器）全棧方案量產(chǎn)能力和經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商之一。
“相比僅使用單一技術(shù)，整合線控技術(shù)形成的系統(tǒng)解決方案能釋放出更大的效用?！痹谠摴究磥?，整車全棧線控系統(tǒng)提供了更大程度的車輛控制能力、更短的停車距離，以及更高的操控自由度；同時(shí)，在高速場(chǎng)景下?lián)碛懈玫姆€(wěn)定性、更長(zhǎng)的續(xù)航里程和更高的效率。
此外，作為豐田的EPS系統(tǒng)核心供應(yīng)商之一，捷太格特（JTEKT）曾在豐田純電動(dòng)車型BZ4X以及雷克薩斯RZ兩款車型嘗試第一代線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上車測(cè)試，不過，最終都沒有實(shí)現(xiàn)真正的量產(chǎn)交付。
按照J(rèn)TEKT官方披露的信息，2024-2026年將是線控制動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)入市場(chǎng)的第一階段。與此同時(shí)，該公司判斷，到2030年，線控轉(zhuǎn)向?qū)?huì)成為市場(chǎng)的主力選擇；同時(shí)，軟件算法將成為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心價(jià)值貢獻(xiàn)點(diǎn)。
此外，除了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商的量產(chǎn)在即，車企（智能底盤是繼智能艙駕之后，又一個(gè)技術(shù)新高地）和Tier1（線控轉(zhuǎn)向從過去的機(jī)械控制轉(zhuǎn)為側(cè)重算力、算法以及底盤協(xié)同控制策略）在線控轉(zhuǎn)向上的布局也在加速。
根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，作為智能電動(dòng)增量部件的頭部供應(yīng)商，華為正在布局線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品線；其中，車BU負(fù)責(zé)相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)，華為數(shù)字能源則負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（機(jī)械部分）的設(shè)計(jì)開發(fā)。
而在今年4月，華為數(shù)字能源對(duì)外發(fā)布了DriveONE純電智動(dòng)方案，并與車企在EMB線控制動(dòng)領(lǐng)域率先展開深度合作。這套方案通過驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)的融合控制，來大幅縮短剎車距離和高速避障距離。
同時(shí)，華為也提出，動(dòng)力域?qū)⒂僧?dāng)前的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)化，走向驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架、制動(dòng)等系統(tǒng)的全面電動(dòng)化。此外，華為希望通過芯片融合、功能融合、域控融合、功率融合，使BOM數(shù)量降低40%，芯片數(shù)量降低60%，開發(fā)周期縮短10個(gè)月。
車企部分，11月7日，廣汽零部件、長(zhǎng)安汽車正式戰(zhàn)略投資辰致科技，后者成立于2022年，原為中國長(zhǎng)安汽車集團(tuán)有限公司全資子公司，專注于汽車智能線控底盤系統(tǒng)研發(fā)，涉及智能線控制動(dòng)、智能線控轉(zhuǎn)向、智能線控空氣懸架、線日，紅旗品牌天工純電平臺(tái)正式發(fā)布，平臺(tái)采用千伏架構(gòu)打造，驅(qū)動(dòng)部分采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立線控轉(zhuǎn)向功能、全主動(dòng)懸架以及底盤AI垂直模型。參數(shù)方面，四輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)角速比為5:1~16:1，后輪轉(zhuǎn)角最大20度。
與此同時(shí)，部分頭部智駕方案商也在加緊布局線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架等相關(guān)軟件算法開發(fā)；而一些已經(jīng)在線控底盤賽道實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)突破的中國本土供應(yīng)商，也在強(qiáng)化橫向布局。
比如，兩年前，通過收購浙江萬達(dá)，汽車制動(dòng)系統(tǒng)玩家—伯特利切入轉(zhuǎn)向賽道。按照后者對(duì)外披露的信息顯示，收購萬達(dá)，是為了在現(xiàn)有電控轉(zhuǎn)向技術(shù)基礎(chǔ)之上完成線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品的技術(shù)開發(fā)，從而完成線控底盤一體化方案布局。
不過，最新披露數(shù)據(jù)顯示，目前伯特利的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品正在研發(fā)過程中，還沒有定點(diǎn)項(xiàng)目。此前，浙江萬達(dá)的主力業(yè)務(wù)仍來自傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向產(chǎn)品線，EPS電動(dòng)助力產(chǎn)品規(guī)模仍有限。
此外，在今年的北京車展，同馭汽車科技的控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）首發(fā)亮相，其產(chǎn)品重點(diǎn)構(gòu)建了手感模擬、可變傳動(dòng)比、可嵌入方向盤三大特點(diǎn)。目前，同馭汽車科技的SBW產(chǎn)品正在測(cè)試中，預(yù)計(jì)2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。目前，該公司已經(jīng)在線控制動(dòng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化交付上車。
在高工智能汽車研究院看來，本輪即將上演的「線控轉(zhuǎn)向上車潮」，無疑首先將在中國市場(chǎng)啟動(dòng)。
在國內(nèi)市場(chǎng)，包括蔚來、華為鴻蒙智行（問界、智界等）、吉利、上汽、廣汽等車企都已經(jīng)陸續(xù)上車智慧數(shù)字底盤功能，主要基于車身傳感器以及底盤XYZ方向控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面環(huán)境的提前預(yù)判來對(duì)車身姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。
隨著線控制動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及懸架的技術(shù)逐步落地上車，在采埃孚看來，整合線控技術(shù)形成的系統(tǒng)解決方案能釋放出更大的效用。比如，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)+集成線控制動(dòng)系統(tǒng)+電控主動(dòng)懸架，從而為車輛提供了更高的操控自由度，并且在高速場(chǎng)景下?lián)碛懈玫姆€(wěn)定性。
「集成式智能線控為機(jī)械連接時(shí)代畫上了句號(hào)，開啟了車輛控制新紀(jì)元，尤其是智能電動(dòng)成為市場(chǎng)主流的大背景下，是具有里程碑意義的?！乖跇I(yè)內(nèi)人士看來，全線控技術(shù)+智能化中央?yún)f(xié)調(diào)控制架構(gòu)，無疑是下一代智能底盤架構(gòu)的主角。
引用地址：線控轉(zhuǎn)向進(jìn)入“中國時(shí)間”上一篇：一文秒懂小米汽車48V線控轉(zhuǎn)向：機(jī)械連接拜拜！
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