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，且基于 CC-Link IEFB 協(xié)議通訊。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的集中控制和數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理，需要將臺(tái)達(dá)的 EtherCAT
1.臺(tái)達(dá) EtherCAT 控制器：選用臺(tái)達(dá)的 DVP-50MC 系列等支持 EtherCAT 通訊的控制器8。該控制器具有高速的數(shù)據(jù)傳輸能力和強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，能夠精確地控制各種設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。
2.三菱變頻器：采用支持 CC-Link IEFB 協(xié)議的三菱變頻器型號(hào)，具備高效的變頻調(diào)速功能，可對(duì)電機(jī)等設(shè)備進(jìn)行精確的速度控制。
3.掃描正確的 IP 地址后，點(diǎn)擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到 CC-Link IE FB-ECTS中；
3.進(jìn)入VS 開發(fā)環(huán)境；在TC3主菜單欄執(zhí)行“文件”-“新建（N）”-“項(xiàng)目（P）…”；
1.在上圖中“I/O”展開“Devices”的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“Scan”掃描連接的從站或者選中“Devices”后點(diǎn)擊掃描按鈕“
3.點(diǎn)擊“是（Y）”將掃描從站設(shè)備；選擇是否進(jìn)入“Activate Free Run”,點(diǎn)擊“否”；
1.通過捷米特 JM-ECT-CCLKIE 網(wǎng)關(guān)，臺(tái)達(dá) EtherCAT 控制器可以實(shí)時(shí)讀取三菱變頻器的運(yùn)行狀態(tài)、，如頻率、電流、電壓等。同時(shí)，也可以向三菱變頻器發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確調(diào)節(jié)和控制。
2.在生產(chǎn)過程中，當(dāng)臺(tái)達(dá)控制器需要對(duì)某個(gè)設(shè)備的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，通過網(wǎng)關(guān)將控制指令發(fā)送到三菱變頻器，變頻器根據(jù)指令實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確控制。
1.兼容性強(qiáng)：捷米特網(wǎng)關(guān)解決了臺(tái)達(dá) EtherCAT 控制器與三菱變頻器之間因協(xié)議不同而無法直接通訊的問題，實(shí)現(xiàn)了兩種不同品牌設(shè)備的無縫連接和通訊157。
2.數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性高：EtherCAT 協(xié)議的高速傳輸和低延遲特性，以及捷米特網(wǎng)關(guān)的高效數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換能力，確保了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和處理，提高了生產(chǎn)過程的控制精度和響應(yīng)速度2。
3.易于擴(kuò)展和維護(hù)：如果后續(xù)需要添加更多的設(shè)備或?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造，只需在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展即可，無需對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模的調(diào)整，降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本和升級(jí)難度。
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