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金融界2024年11月12日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào) CN 118928416 A，申請(qǐng)日期為 2024 年 9 月。
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取目標(biāo)車(chē)輛的理想側(cè)向加速度和實(shí)際側(cè)向加速度。根據(jù)所述理想側(cè)向加速度和所述實(shí)際側(cè)向加速度，確定誤差側(cè)向加速度，以及所述理想側(cè)向加速度對(duì)應(yīng)的理想微分參數(shù)。根據(jù)CMAC控制器和所述誤差側(cè)向加速度，確定誤差控制參數(shù)。根據(jù)所述理想微分參數(shù)、所述誤差控制參數(shù)、歷史方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和預(yù)先確定的轉(zhuǎn)動(dòng)滯后參數(shù)，確定目標(biāo)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，并基于所述目標(biāo)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角進(jìn)行側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制，從而可以提高目標(biāo)車(chē)輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒性和自適應(yīng)性，具有較好的軌跡跟隨性能，達(dá)到與真實(shí)駕駛員實(shí)際操縱的水準(zhǔn)。
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