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。據(jù)悉，該平臺提供具身多模態(tài)生成大模型、具身規(guī)劃大模型、具身執(zhí)行大模型三大核心模型。基于CloudRobo平臺，具身智能的訓(xùn)練樣本可以20%靠采集，80%靠生成，從而提高數(shù)據(jù)獲取效率。
《科創(chuàng)板日報(bào)》了解到，華為云已在深圳、無錫兩地重點(diǎn)開展具身智能產(chǎn)業(yè)鏈布局。
無錫市與華為云共建人工智能創(chuàng)新中心，重點(diǎn)圍繞具身智能等的前沿技術(shù)，解決產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵共性技術(shù)難題，為無錫市制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供服務(wù)。
去年11月，華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心在寶安正式運(yùn)營，首批簽約企業(yè)包括樂聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、深圳市大族機(jī)器人、墨影科技、拓斯達(dá)、自變量機(jī)器人、華龍訊達(dá)、深圳華成工業(yè)控制、中堅(jiān)科技、埃夫特、北京創(chuàng)新樂知信息技術(shù)、數(shù)字華夏深圳科技、北京中軟國際教育、浙江強(qiáng)腦科技、佛山奧卡機(jī)器人、禾川人形機(jī)器人等。該中心的目標(biāo)是五年帶動深圳機(jī)器人產(chǎn)值倍增，規(guī)模超過3000億元。
目前，華為與樂聚機(jī)器人已經(jīng)面向工業(yè)制造場景開展合作，比如實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)線上的物流搬運(yùn)和上料等工序。
華為還與面向智能分揀與碼垛場景，共同聯(lián)創(chuàng)工業(yè)具身智能工作站，包括開發(fā)面向智能分揀和碼垛應(yīng)用場景的工業(yè)具身智能工作站，提高分揀速度和處理能力，并基于云端大模型AI技術(shù)，提升物品識別和分類的準(zhǔn)確率，以及基于邊側(cè)與端側(cè)大模型AI技術(shù)，開發(fā)與集成高性能計(jì)算單元，增強(qiáng)系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)融合和智能決策能力。并優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)動控制和路徑規(guī)劃，完成系統(tǒng)的集成與調(diào)試。
道和通泰機(jī)器人與華為云聯(lián)合研發(fā)“空地一體集群智慧解決方案”，成為當(dāng)前華為云在空地一體智能巡檢方向的重要能力型合作伙伴。目前，該方案已在國內(nèi)某油田落地樣板點(diǎn)，跑通全流程智能閉環(huán)。道和通泰群體智能研究部經(jīng)理李英哲介紹，“空地一體具身智能解決方案”具備多模態(tài)識別大模型、具身大模型以及專業(yè)巡檢業(yè)務(wù)大模型。道和通泰與華為共同構(gòu)建了“云-邊-端”的空地一體AI解決方案，通過昇騰芯片、EulerOS/HarmonyOS 等國產(chǎn)化硬件與操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了云、邊、端的協(xié)同部署。
而億嘉和與華為云合作，在智慧能源、智能康養(yǎng)等領(lǐng)域探索。此次集團(tuán)發(fā)布了首款具身智能控制器，并首發(fā)亮相了具身智能康養(yǎng)，還展示了自主研發(fā)的佗道醫(yī)療腔鏡手術(shù)機(jī)器人與電力具身智能機(jī)器人的真機(jī)應(yīng)用。
華龍訊達(dá)在華為開發(fā)者大會上展示了華龍具身智能機(jī)器人，是以華龍訊達(dá)國產(chǎn)PLC作為核心的機(jī)器人解決方案，采用華龍訊達(dá)基于龍芯3A5000芯片的JIC PLC 8010，以及華龍訊達(dá)的JIC IAP編程平臺、AI視覺傳感系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)和相關(guān)通信技術(shù)。據(jù)介紹，華龍訊達(dá)正與華為探索利用大模型來進(jìn)行洗衣機(jī)滾筒的智能點(diǎn)位焊接?！鞍严匆聶C(jī)骨架模型的相關(guān)參數(shù)上傳到盤古大模型，讓AI來做自動路徑規(guī)劃。”
在工業(yè)噴涂領(lǐng)域，華為CloudRobo具身智能平臺還與埃夫特合作，針對工業(yè)噴涂機(jī)械臂，快速適配新的噴涂任務(wù)。
在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，華為CloudRobo具身智能平臺與優(yōu)艾智合物流機(jī)器人合作，實(shí)時(shí)同步排產(chǎn)系統(tǒng)，更新任務(wù)規(guī)劃，完成上下料及運(yùn)輸。
當(dāng)前，具身智能落地仍面臨多重挑戰(zhàn)。IEEE Fellow、中國科學(xué)院自動化研究所研究員趙冬斌認(rèn)為，挑戰(zhàn)之一在于數(shù)據(jù)多樣性差，導(dǎo)致機(jī)器人面對光照、視角變化等的環(huán)境泛化能力差，其二是任務(wù)多樣性差，比如機(jī)器人對指令的理解能力差、長程能力不足，以及靈巧手的精細(xì)操作能力較為缺乏等等。
中國科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)教授丁漢認(rèn)為，現(xiàn)在的機(jī)器人是走得好、走得穩(wěn)、走得絲滑，而更進(jìn)一步的是能干好活。“如何與環(huán)境交互，通過感知、決策，做到行為與環(huán)境的適應(yīng)，達(dá)到行為的智能。隨著大模型的出現(xiàn)，如何使得具身智能上一個(gè)新臺階，能自主完成作業(yè)，是未來一段時(shí)間有挑戰(zhàn)性的技術(shù)難點(diǎn)?！?
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