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運(yùn)動(dòng)控制器是什么?運(yùn)動(dòng)控制器有哪些形式?彩神vll

發(fā)布時(shí)間:2024-11-09

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  使執(zhí)行器跟蹤給定的軌跡或曲線,通常使用模型預(yù)測(cè)控制(MPC)等高級(jí)控制算法。

  運(yùn)動(dòng)控制器被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,尤其是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它可以充分利用計(jì)算機(jī)資源,方便用戶實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃,執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)高精度伺服控制。

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