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在北京舉辦的2024世界機器人大會上，27款人形機器人集中亮相，參展規(guī)模創(chuàng)歷屆之最。
“大腦”作為人形機器人控制系統(tǒng)的中心，承擔著類似于人類大腦的復(fù)雜認知和決策功能?；谕ㄓ么竽Ｐ汀?shù)據(jù)集、高效計算架構(gòu)、多模態(tài)融合感知等關(guān)鍵技術(shù)，“大腦”使人形機器人具備了學習與適應(yīng)能力，使其能夠處理基本運算、圖像處理、視覺識別、決策規(guī)劃和智能決策。
“小腦”在人形機器人運動控制與協(xié)調(diào)方面發(fā)揮重要作用，是實現(xiàn)精確動作的保證?！靶∧X”由傳感器融合模塊、動力學模型和控制器等組成，制定運動策略，確保機器人動作的流暢性和穩(wěn)定性。
“本體（肢體）”包括上肢、下肢和傳感器三個方面。在上肢方面，多關(guān)節(jié)、多自由度的機械臂發(fā)展得相對成熟，但上肢末端靈巧手的精細操作需要快速迭代。通過近些年四足機器人的發(fā)展，下肢研發(fā)的進展比較快。傳感器方面，視覺傳感器比較成熟，末端的觸覺傳感器在不斷迭代當中。未來，人形機器人將走多模態(tài)傳感器融合的路線。
本屆大會展示的人形機器人各有所長。有的摔倒了能自己爬起來，有的能跳舞、翻跟頭。這些動作能完成背后，是人形機器人“大腦”更聰慧，高級認知和決策能力更強；“小腦”更敏捷，運動控制更精準；“肢體”更靈活，本體結(jié)構(gòu)運動精度、能源效率更高，體現(xiàn)出關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展進步。
必須堅持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動力，深入實施科教興國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。
——2022年10月16日，習近平在中國共產(chǎn)黨第二十次全國代表大會上的報告
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