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同花順300033）F10數(shù)據(jù)顯示，2024年2月25日固高科技301510）題材要點有更新調整：
截止至2022年12月31日，除公司主體（含7家控股子公司）外，公司精選產(chǎn)業(yè)，技術及資本合作方，參股投資了20家參股公司，上述產(chǎn)業(yè)布局旨在放大技術服務半徑，深化垂直行業(yè)系統(tǒng)級解決方案，為我國智能制造孵化和培育更多的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，參股公司包含：賽諾梵，公司持股45%，主營業(yè)務為提供工業(yè)設備物聯(lián)云平臺服務，重慶固潤，公司持股34.57%，主營業(yè)務為一體化污水凈化處理設備及解決方案的研發(fā)，生產(chǎn)與銷售，微埃智能，公司持股8.50%，主營業(yè)務為高端裝備領域人工智能的研發(fā)，應用，納密智能，公司持股7.90%，主營業(yè)務為新型渦輪渦桿減速機的研發(fā)，生產(chǎn)與銷售，立德機器人，公司持股7.93%，主營業(yè)務為伺服沖壓機器人的研發(fā)，生產(chǎn)與銷售。
公司由李澤湘，高秉強，吳宏三位在機器人，微電子和運動控制領域的國際知名學者共同創(chuàng)立，并匯集了一批在運動控制，智能制造領域的研發(fā)技術人才。截止至2022年12月31日，公司擁有發(fā)明專利56項，先后主編9項國家標準，參編國家標準10項，地方標準2項。公司是廣東省運動控制設備工程技術研究中心，廣東省工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡與多維感知企業(yè)重點實驗室，深圳市工業(yè)機器人控制與應用工程實驗室等創(chuàng)新載體的承擔單位，承接了科技部“863計劃”，國家科技支撐計劃，自然科學基金，中歐國際科技合作等多項科研攻關項目。公司獲得國家科技進步獎二等獎（2項，包含“
半導體器件后封裝核心裝備關鍵技術與應用”，“支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的全自動電腦針織橫機裝備關鍵技術及產(chǎn)業(yè)化”），中國機械工業(yè)科學技術獎一等獎，廣東省機械工業(yè)科學技術獎一等獎，深圳市科技進步一等獎等科技獎項。
公司作為提供裝備制造核心技術平臺的企業(yè)，一直持續(xù)研發(fā)和迭代面向工業(yè)制造領域關鍵工序如何與控制技術相結合，提供面向典型場景和細分行業(yè)應用的成套控制系統(tǒng)。從半導體封裝設備，機器人，數(shù)控機床到各類電子加工，檢測設備，從傳統(tǒng)衣食住行的制造業(yè)到3C等新興產(chǎn)品的制造業(yè)，公司可提供滿足多種工業(yè)場景需求的“多工序復合工作站”類解決方案。經(jīng)過多年的研發(fā)和應用積累，公司立足解決產(chǎn)業(yè)痛點，著重打造出開放式工業(yè)機器人系統(tǒng)，開放式高檔數(shù)控系統(tǒng)，開放式全互聯(lián)智能控制系統(tǒng)，精準力位控制系統(tǒng)等系統(tǒng)解決方案。以開放式高檔數(shù)控系統(tǒng)為例，公司高檔數(shù)控系統(tǒng)主要包含加工中心數(shù)控系統(tǒng)，磨削數(shù)控系統(tǒng)，激光切割數(shù)控系統(tǒng)等系列。
為滿足高精度裝配，壓裝等工業(yè)應用場景中對于“精密位置，壓力控制”的迫切需求，公司開發(fā)了以力位控制技術為核心的特種裝備，并為客戶提供了智能力位控制器及系統(tǒng)開發(fā)平臺，滿足各種壓力設備對壓力閉環(huán)，速度和位置閉環(huán)精確控制的需求。精準力位控制裝備的代表產(chǎn)品包含伺服壓力機，扭力扳手等。典型產(chǎn)品伺服壓力機是以高性能驅控一體，力位控制技術為基礎開發(fā)的特種裝備。
運動控制器相當于運動控制系統(tǒng)的“大腦”，基于對被控對象（運動機械機構）的運動學和動力學模型，將接收到的控制目標指令進行運動規(guī)劃和控制預測，并通過多種傳感器信息反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制。固高科技運動控制器定位于解決高端裝備的復雜運動控制需求，以高效運動學算法為核心，支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步等不同運動規(guī)劃方式，及直線，圓弧，螺旋線，空間直線插補，軌跡平滑過渡，軌跡柔順規(guī)劃等各種復雜空間運動模式，滿足復雜工業(yè)場景下各類型裝備作業(yè)過程中的運動規(guī)劃需求。公司運動控制器既具備高速高精度，高實時響應性，高可靠性，多軸多通道同步控制，高帶寬實時網(wǎng)絡互聯(lián)等性能指標，又具有開放式架構（便于高端用戶個性化算法植入），模塊化可重構（便于一般用戶快速上手）及應用工藝二次開發(fā)（便于專業(yè)用戶的技術壁壘保護）等功能特點。
固高科技于業(yè)內(nèi)創(chuàng)新性地推出驅控一體概念及相關產(chǎn)品。驅控一體機系集工業(yè)PC，運動控制，伺服驅動，安全模塊及相關傳感器變送模塊為一體的運動控制核心部件，具有體積小，功率密度高，集成度高的特性，可實現(xiàn)電流，速度及位置全閉環(huán)控制，極大簡化了客戶的電氣設計，提高了裝備性能和可靠性。固高驅控一體機通常需配套其他產(chǎn)品和軟件構成成套的控制系統(tǒng)，向客戶提供定制化的應用解決方案，具有較強的定制化特征。固高驅控一體機產(chǎn)品分為單軸驅控一體機和“拿云”系列四軸，六軸等驅控一體機，分別滿足特定領域應用需求。例如，“拿云”四軸系列驅控一體機集成了四軸伺服驅動器，主要用于SCARA/DELTA等輕量型機器人應用場合。公司為印刷行業(yè)量身打造的“全互聯(lián)凹印機智能控制系統(tǒng)”，采用先進驅控一體技術，集套色，張力控制于一體，解決了傳統(tǒng)凹版印刷機控制精度低，系統(tǒng)響應慢，同步性差，連接過程復雜等痼疾，榮獲“中國機械工業(yè)科學技術一等獎”。
公司未來仍將圍繞“運動控制，伺服驅動，多維感知，工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡，工業(yè)軟件”等運動控制核心技術領域，重點投入新一代視驅控一體控制系統(tǒng)，工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡技術拓展，工業(yè)無線自組網(wǎng)與等環(huán)網(wǎng)全互聯(lián)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)軟件平臺，特種電機與高性能驅動研發(fā)，智慧焊接機器人控制系統(tǒng)，五軸數(shù)控系統(tǒng)等領域的研發(fā)創(chuàng)新。公司將持續(xù)補全核心部件產(chǎn)品線，強化垂直整合戰(zhàn)略中整體解決方案的配套能力。在不斷擴充升級運動控制器及伺服驅動器產(chǎn)品的基礎上，公司將努力實現(xiàn)高精度編碼器，特種電機，多維傳感器等核心部件的產(chǎn)業(yè)化，推動運動控制系統(tǒng)核心部件的深度國產(chǎn)化。公司將進一步完善開放式工業(yè)機器人系統(tǒng)，開放式高檔數(shù)控系統(tǒng)，開放式全互聯(lián)智能控制系統(tǒng)，精準力位控制系統(tǒng)，分布式驅控一體物流解決方案，
基于自主可控的技術產(chǎn)品體系，公司打造出固高科技“裝備制造核心技術平臺”，致力輸出覆蓋“感知，控制，決策，執(zhí)行，工業(yè)互聯(lián)” 等裝備制造關鍵環(huán)節(jié)的先進制造技術，協(xié)助裝備制造商降低技術研發(fā)門檻，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，快速實現(xiàn)高端裝備的產(chǎn)業(yè)化。公司運動控制器定位于解決中高端裝備的復雜系統(tǒng)運動控制需求，運動控制技術和產(chǎn)品達到國際先進水平，高端產(chǎn)品性能比肩ACS，Aerotech水平。公司伺服驅動器主要定位于高性能產(chǎn)品細分市場，解決精密加工設備中的高速高精定位問題，推動高端伺服驅動產(chǎn)品的國產(chǎn)替代，高端產(chǎn)品的核心控制性能可以對標科爾摩根，ELMO等國際先進廠商。
二十余年來，公司為各行業(yè)2000多家裝備制造商累計部署超過50萬套先進運動控制系統(tǒng)，協(xié)助裝備制造商開發(fā)出適應終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展且具備高性能，高性價比的工業(yè)裝備，踐行了“協(xié)助客戶成為成功的企業(yè)”
之使命。公司的技術，產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案廣泛應用于半導體裝備，工業(yè)機器人，數(shù)控機床，3C自動化與檢測裝備，印刷包裝設備，紡織裝備等高端裝備制造領域。公司服務的客戶既包含大族激光002008），博眾精工，新益昌，聯(lián)贏激光，阿達智能，南通振康，廣東科杰，亞威股份002559），慈星股份300307）等國內(nèi)高端裝備制造行業(yè)龍頭企業(yè)，也包含眾多專精特新“小巨人”裝備制造企業(yè)。
驅動器作為運動控制系統(tǒng)的驅動層和“心臟”，驅動器接收控制信號并將其轉化為能夠運行電機的電流，電壓信號，進而驅動電機（執(zhí)行層）運轉，帶動工作機械運行，最終實現(xiàn)機械運動高速，高精度的位移（角度），速度，力矩控制。公司伺服驅動器具有高速電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)的全閉環(huán)控制功能，響應帶寬性能突出，可實現(xiàn)對電機的角度，速度和力矩的超精密控制，保證了工業(yè)裝備加工速度，加速度，加工軌跡精度，重復定位精度等作業(yè)效果，提高設備效率和市場競爭力。公司伺服驅動器主要包含GSHD，GTHD，GTDD和GTSD15系列產(chǎn)品，
廣泛應用于焊線機，固晶機，精密激光切割，3C精密裝配，數(shù)控機床等高端裝備及智能制造行業(yè)，實現(xiàn)了μm及nm級加工及定位，成為公司快速拓展的代表性產(chǎn)品。
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