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　　步進電機驅動器主要結構有以下部分。1、環(huán)行分配器。根據(jù)輸入信號的要求產生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理。對環(huán)行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理。2、保護電路。當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組。3、傳感器。對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產生裝置。

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　　1、環(huán)行分配器。根據(jù)輸入信號的要求產生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理。對環(huán)行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理。

　　2、保護電路。當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組。

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