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簡(jiǎn)單的說(shuō)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就是用來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的一種設(shè)備，因?yàn)闆]有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)是不能直接插電運(yùn)細(xì)轉(zhuǎn)的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行部件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，也就是所謂的步距角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
在實(shí)際的運(yùn)用中，我們可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是一起存在的孿生兄弟姐妹，少了其中之一都不能正常工作。所以步進(jìn)電機(jī)選型，還是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型都十分的重要，選型錯(cuò)誤不能正常配對(duì)就不能正常運(yùn)行。
步進(jìn)電機(jī)需要由驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能，先來(lái)看看步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的基本概念，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小。比如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為固定步距角的十分之一，換句話說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8；用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)0.18度。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精度控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，于電機(jī)無(wú)關(guān)。 兩相步進(jìn)電機(jī)的工作原理，當(dāng)一個(gè)繞組通電后，其定子磁極產(chǎn)生磁場(chǎng)，將轉(zhuǎn)子吸合到此磁極處。若繞組在控制脈沖的作用下，通電方向順序按照：這四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化，電機(jī)可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；控制脈沖每作用一次，通電方向就變化一次，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，即90度。4個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角，從而可將一個(gè)步距角細(xì)分為多步?？戳舜宋娜绻€是不特別清楚什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分，那么請(qǐng)咨詢漢德寶專業(yè)的銷售人員。
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