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SUPERDRIVER步進電機驅(qū)動器PD2064MA003SUPERDRIVERPD2064MA003網(wǎng)站支持※性能簡介＊供電電壓為直流32-60V＊自動半流功能，當步進脈沖停止時間超過0.3秒時自己把電流降為設(shè)定值的一半。＊由FREE端子強制切斷步進電機電流。＊驅(qū)動電流1-4.3A無級可調(diào)。＊相原點和故障保護輸出。＊所有的輸入輸出都由光耦隔離。＊4、5、20、25、50、100細分可選。（用戶可以定制2-150內(nèi)的整數(shù)任意細分）＊最高步進速率可達180KHz。＊過熱保護功能，當驅(qū)動器過熱時自動關(guān)閉電流輸出，溫度降低時自動恢復(fù)工作。＊采用類似于伺服電機的電流控制方式，H橋雙極性驅(qū)動，讓步進系統(tǒng)接近伺服系統(tǒng)的性能。SUPERDRIVERPD2064MA003網(wǎng)站支持※型號說明PD2064MA003ABCDEFGA部分PD：步進電機驅(qū)動器SD：伺服電機驅(qū)動器**：其它B部分2：兩相3：三相5：五機C部分06：最高工作電壓DC60V22：最高工作電壓AC220VD部分4：最大驅(qū)動電流4.3A8：最大驅(qū)動電流8.6AE部分M：有細分功能N：沒有細分功能F部分A：A類型細分值B：B類型細分值G部分設(shè)計序號SUPERDRIVERPD2064MA003網(wǎng)站支持※細分設(shè)定本驅(qū)動器有多種細分值可設(shè)定，能滿足高速和高定位精度的要求，常規(guī)產(chǎn)品有下表兩種細分類型。128以下的整數(shù)細分值可定制。A細分類型值：細分數(shù)位2位3位4每轉(zhuǎn)步數(shù)2ONONON400步4OFFONON800步5ONOFFON1000步10OFFOFFON2000步20ONONOFF4000步25OFFONOFF5000步50ONOFFOFF10000步100OFFOFFOFF20000步B細分類型值：細分數(shù)位2位3位4每轉(zhuǎn)步數(shù)2ONONON400步4OFFONON800步8ONOFFON1600步16OFFOFFON3200步32ONONOFF6400步64OFFONOFF12800步128ONOFFOFF25600步128OFFOFFOFF25600步注意＊細分重設(shè)定后，只有在驅(qū)動器電源重新開啟后新的設(shè)定生效。＊請不要要工作中設(shè)定細分，這有可能會使驅(qū)動器不能正常工作。如發(fā)現(xiàn)這類情況，重開電源即可恢復(fù)。SUPERDRIVERPD2064MA003網(wǎng)站支持※自動半流功能設(shè)定本驅(qū)動有半流功能。當步進脈沖停止時間超過0.3秒時驅(qū)動電流自己減半，當下一個脈沖到來時電流自動恢復(fù)設(shè)定值。這個功能可使驅(qū)動器和步進電機的發(fā)熱量減小。半流時步進電機的鎖定力矩也會相應(yīng)減小，有些應(yīng)用場合要求不能半流，你可以將自動半流功能關(guān)閉，見下表：半流功能位1使用OFF關(guān)閉ON注意＊半流功能設(shè)定是實時生效的，你可以在運行中設(shè)定它。SUPERDRIVERPD2064MA003網(wǎng)站支持※驅(qū)動電流調(diào)整本驅(qū)動器驅(qū)動電流從1A-4.3A連續(xù)可調(diào)，這使驅(qū)動器的適用場合更廣泛些。順時針轉(zhuǎn)動電位器電流減小，逆時針轉(zhuǎn)動電位器時電流增大。注意＊不要將電流調(diào)的太大。加大驅(qū)動電流可以使步進電機的輸出力矩增大，但大的驅(qū)動電流會使驅(qū)動器和步進電機的發(fā)熱量增大。電流大小的標準為：步進電機的輸出力足夠帶動負載。＊由于步進電機的性能都不相同，有些電機在特定的驅(qū)動電流下才會有準確的細分角度，所以驅(qū)動電流要按實際性況作合適的調(diào)整。SUPERDRIVERPD2064MA003網(wǎng)站支持※接線方法本驅(qū)動所有輸入輸出信號均由光耦隔離，而且每路信號都是獨立的。在信號不共地的情況下也可以使用。驅(qū)動器面板POWER＊驅(qū)動器電源，接入32-60V直流電源。注意正負極！＊電源可用交流變壓器加整流濾波得到，注意整流前的交流電壓不能高于42V。整流前的交流電壓在30-42V之間比較適合。＊濾波電容用3300uf比較適合。＊電源的輸出電流容量要達到驅(qū)動電流的1.5倍以上。如果用開關(guān)電源要選用2位以上的電流容量。MOTOR＊步進電機接口，不同電機的接法見下圖：＊電機接線完成后要用萬用表核對確定接線是正確的。接線不正確接通電源時有可能會燒驅(qū)動器的熔斷絲。如果出現(xiàn)這個情況，請打開驅(qū)動器的外殼更換同規(guī)格的熔斷絲。SUPERDRIVERPD2064MA003網(wǎng)站支持＊步進脈沖信號輸入。 ＊ 信號應(yīng)符合輸入信號要求。 DR/CC ＊ 單脈沖驅(qū)動時，為方向信號輸入。 ＊ 雙脈沖驅(qū)動時，為反轉(zhuǎn)脈沖。 ＊ 信號應(yīng)符合輸入信號要求。 FREE ＊ 脫機控制信號輸入，強制關(guān)閉輸出。 ＊ 該信號有效時，步進電機鎖定力矩消失，可以手動轉(zhuǎn)動步進電機。同時驅(qū)動器不再響應(yīng) 步進脈沖和方向控制信號。 ＊ 信號應(yīng)符合輸入信號要求。 NC ＊ 不用 NC ＊ 不用 NC ＊ 不用 TIM ＊ 原點信號輸出 ＊ 一個周期輸出一個脈沖信號，信號的占空比為50% ＊ 信號應(yīng)符合輸出信號要求。 O．H ＊ 保護動作信號輸出。 ＊ 信號應(yīng)符合輸出信號要求。 指示燈 POW ER（紅色）：電源指示燈。電源接通時該指示燈應(yīng)發(fā)光。 O．H（黃色）：保護動作指示。保護動作時該指示燈發(fā)光，于保護信號輸出同步。 TIM （綠色）：脈沖指示。于原點信號輸出同步。 IM ＊ 電流調(diào)整電位器。 ＊ 順時針轉(zhuǎn)電流減小，逆時針轉(zhuǎn)電流增大。 ＊ 單圈電位器，調(diào)節(jié)時注意，不能用力太大。 SUPER DRIVER PD2064M A003 網(wǎng)站支持※輸入信號要求 ＊ 輸入控制信號通過光耦隔離。輸入信號應(yīng)能提供6-20mA 的電流。驅(qū)動器內(nèi)部已經(jīng)串入 330Ω限流電阻，當信號電平為5V 時可以直接接到驅(qū)動器上。當信號電平為高于5V 時 需外串電阻使通過光電耦合器的電流為6-20mA。（比如24V 時可外串2KΩ電阻） ※輸出信號要求 ＊ 輸出信號由光耦隔離，驅(qū)動器內(nèi)部光耦最大電流驅(qū)動能力為10mA，不同的VCC 時請接 合適的上拉電阻，使光耦通過的電流小于10mA。 SUPER DRIVER PD2064M A003 網(wǎng)站支持※信號特性 驅(qū)動器對控制信號有一定的要求。不合要求的控制信號有可能會丟失脈沖造成定位誤差。 脈沖信號的高電平寬度應(yīng)在2.5微秒以上，脈沖占空比應(yīng)在50% 以下。脈沖的上升下降 沿時間要小于2微秒。 當方向改變時應(yīng)保持10微秒以上再加入脈沖信號，保持時間很大程度上是由電機、脈 沖的頻率、負載的慣量決定的。為保證可靠的響應(yīng)，保持時間有可能還要增大。 SUPER DRIVER PD2064M A003 網(wǎng)站支持※保護功能 本驅(qū)動有完善的保護功能。 欠壓保護 ＊ 當驅(qū)動器電源電壓低于30V 時驅(qū)動器強制關(guān)斷輸出，同時故障指示燈發(fā)光。 過熱保護 ＊ 當驅(qū)動器散熱片溫度達到80℃時，驅(qū)動器自動關(guān)斷輸出，同時故障指示燈發(fā)光。當溫度 低于70℃時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作狀態(tài)。當驅(qū)動器發(fā)生過熱保護時請加大熱散片和加裝風(fēng) 扇強制散熱。 ！保護功能完善不表示你可以不理會使用要求去使用它。 SUPER DRIVER PD2064M A003 網(wǎng)站支持※使用注意點 工作場所要求 ＊ 驅(qū)動器不能在有金屬粉塵的環(huán)境下使用。 ＊ 驅(qū)動器沒有防水功能。請不要裝在有可能進水的地方。如果驅(qū)動器進水你必需進行干燥 處理，確定干燥后才可以再通電。 ＊ 安裝場所要求有一定的通風(fēng)的條件。如果裝在機箱內(nèi)，請保證機箱有合適的通風(fēng)口，以 保證驅(qū)動器的散熱。 其它要求 ＊ 驅(qū)動電壓不要超過DC60V。 ＊ 驅(qū)動器外殼需要接地，必需保證驅(qū)動器外殼和輸入信號間不能有很高的差模干擾信號， 這會干擾驅(qū)動器工作。如果不能確定工作環(huán)境時，請把外殼于控制器端的地相連。 ＊ 本驅(qū)動器只適用于驅(qū)動兩相混合式步進電機，請不要用于驅(qū)動其它電機。 ＊ 請不要自己改裝內(nèi)部電路、換用不同規(guī)格的元件。 SUPER DRIVER PD2064M A003 網(wǎng)站支持更正：2005年12月2號更正為第三版， 改正上電位復(fù)位時序。 改正過流保護電路
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