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彩神vll二相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器doc

發(fā)布時(shí)間:2025-07-29

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彩神vll二相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器doc(圖1)

  2. 0。5——4A相位峰值電流可選。

  3. 采用近似正弦波細(xì)分電流(8,16,32,64,128,10或5,25,125)

  4.鎖相時(shí)自動(dòng)減流.

  彩神vll操作步驟及詳細(xì)教程

  5。 有源隔離三種輸入信號(hào)(脈沖,方向,脫機(jī))

 ?。?。溫度過(guò)熱保護(hù)

  7。 輸入信號(hào):TTL或CMOS(5V。.30V)

  SMD—280D二相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是常州華音電子有限公司引進(jìn)美國(guó)技術(shù)和器件生產(chǎn)的新一代二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,在驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)程中它可以多種細(xì)分方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

  1. SMD-280D型驅(qū)動(dòng)器的外觀(guān)圖(圖1—1)。 接線(xiàn)端子為插拔式,可以拔下后接線(xiàn)。輸入信號(hào)接口

  本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)共有三路,它們是:步進(jìn)時(shí)鐘信號(hào)CP、方向電平信號(hào)DIR、脫機(jī)信號(hào)ZERO.它們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部分別通過(guò)限流電阻接入光耦的負(fù)輸入端,見(jiàn)下圖(圖2—1)。OPTO(shè)端為三路信號(hào)的公共正端(三路光耦的正輸入端),三路輸入信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接成共陽(yáng)方式,所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC,如果

  VCC是+5V則可直接接入;如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R,保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8-13mA的驅(qū)動(dòng)電流,參見(jiàn)下圖(圖2-1)。

  步進(jìn)時(shí)鐘信號(hào)CP用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度,驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)CP脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角,,低電平有效,要求CP信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流為8-13mA,對(duì)CP的脈沖寬度要求不小于5μS(參見(jiàn)圖2-2)。

  方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí),電機(jī)為一個(gè)轉(zhuǎn)向;此端為低電平時(shí),電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行,并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出(見(jiàn)圖2-3)

  當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后,步進(jìn)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)(未施加CP脈沖時(shí))或運(yùn)行狀態(tài)(施加CP脈沖)時(shí),若用戶(hù)想手動(dòng)調(diào)整電機(jī)而又不想關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源,此時(shí)可以用此

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