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平滑驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)彩神vll單電路

發(fā)布時(shí)間:2025-07-26

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平滑驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)彩神vll單電路(圖1)

  上電以后,所有移位寄存器的輸出都處于0態(tài)。管腳QP3通過(guò)一個(gè)反相器(圖2中的晶體管Q5和圖3中的模擬開(kāi)關(guān)IC2)反饋給串行輸入端。電路生成一個(gè)四個(gè)1跟四個(gè)0的序列。舉例說(shuō),可以用此序列驅(qū)動(dòng)射極接地、集電極接到步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈的NPN晶體管。不過(guò),為實(shí)現(xiàn)更平滑的驅(qū)動(dòng)特性,用移位寄存器的輸出驅(qū)動(dòng)四個(gè)簡(jiǎn)單DAC,DAC由兩只相同的電阻構(gòu)成。

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  圖2:本電路只用移位寄存器IC1和幾只電阻、晶體管,驅(qū)動(dòng)小功率單極步進(jìn)電機(jī)。

  這些DAC可以產(chǎn)生出0V、2.5V和5V的輸出電壓,驅(qū)動(dòng)四個(gè)射極跟隨器。示波器上的快照顯示的是Q1和Q2的基極電壓(圖1)。它們很接近于一種四分之一步長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)形式。電路可以使用幾乎任何8位移位寄存器。

  圖3:此電路在圖2電路基礎(chǔ)上增加了一個(gè)便宜的4053模擬開(kāi)關(guān),允許作雙向切換。

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