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彩神vll步進電機驅動器的細分基本概念及其優(yōu)點

發(fā)布時間:2025-07-26

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彩神vll步進電機驅動器的細分基本概念及其優(yōu)點(圖1)

  要了解步進電機驅動器的“細分”,先要弄清步進電機“步距角”這個概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關,參見下表(還以型86BYG250A電機為例):

  電機固有步距角 所用驅動器類型及工作狀態(tài) 電機運行時的線° 驅動器工作在半步狀態(tài) 0.9°

  從上表可以看出:步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:‘當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉動了0.18°,這就是細分的基本概念。

  低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇。

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  由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。

  以上這些優(yōu)點,尤其是在性能上的優(yōu)點,并不是一個量的變化,而是質的飛躍。根據記錄,原來使用不細分驅動器的用戶通過比較后,大都改選為細分驅動器。所以建議最好選用細分驅動器。

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