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金融界2025年7月18日消息，國家知識產(chǎn)權局信息顯示，廣州市明美光電技術有限公司;西南科技大學申請一項名為“一種基于約束條件的加減速曲線優(yōu)化步進電機的控制方法”的專利，公開號CN120342259A，申請日期為2025年05月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于約束條件的加減速曲線優(yōu)化步進電機的控制方法，屬于步進電機控制的技術領域，其包括：計算步進電機傳動系統(tǒng)下步進電機的最大轉(zhuǎn)速；將步進電機速度轉(zhuǎn)化為單位控制時間內(nèi)的位移，并基于單位控制時間內(nèi)的位移引入關聯(lián)機械負載的兩個約束條件；在兩個約束條件下，逆推計算加速階段總位移；將輸入位移與加速度階段總位移進行對比分類，得到步進電機加減速曲線。本發(fā)明基于兩個約束條件的最大速度逆推算法生成加減速曲線，簡化加減速生成的計算復雜程度，同時也確保步進電機在各種系統(tǒng)下都可以運行平穩(wěn)的同時，具有快速和高精度的特性，本發(fā)明的加減速曲線可以應用于步進電機需要帶負載高速精確移動且存在各種不定位移的場景。
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