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步進(jìn)電機(jī)常用來(lái)做定位控制，它可以由PLC輸出的脈沖數(shù)量控制旋轉(zhuǎn)的角度（相對(duì)來(lái)說(shuō)可以是距離），脈沖的頻率控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。但用于控制精度不是很高的場(chǎng)合，簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、控制方便；對(duì)于控制精度要求很高的場(chǎng)合，就得使用伺服控制系統(tǒng)了。
步進(jìn)系統(tǒng)=步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)電源，且它受外部的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)控制（這里舉例是西門子PLC輸出脈沖），進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。
1、驅(qū)動(dòng)器：用于PLC控制步進(jìn)電機(jī)的媒介，負(fù)責(zé)把PLC給的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后，輸給步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)按照PLC和驅(qū)動(dòng)器給定的參數(shù)運(yùn)行。
2、步距角：每個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，比較普遍的是1.8°，這個(gè)一般是不可以改變的啦。
例：在未設(shè)定細(xì)分情況下，控制步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（360°），需要PLC發(fā)出多少個(gè)脈沖？
3、細(xì)分：實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，步距角很大的話，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度也就很大，會(huì)引起振動(dòng)，相應(yīng)的控制誤差也會(huì)變大。所以引入了細(xì)分的功能。意思就是，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的DIP開(kāi)關(guān)把步距角多分幾分，讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
例：步距角為1.8°，設(shè)定10細(xì)分，那么PLC每發(fā)出一個(gè)脈沖，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)0.18°，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（360°），需要PLC發(fā)出多少個(gè)脈沖？
B）正向脈沖+反向脈沖：當(dāng)PUL有脈沖產(chǎn)生時(shí)，正轉(zhuǎn)；當(dāng)DIR有脈沖產(chǎn)生時(shí)，反正。但PUL與DIR不能同時(shí)有脈沖產(chǎn)生。
該步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)電壓是5V，西門子PLC使用的電壓為24V，所以要接入驅(qū)動(dòng)器，需要串接1.2K，1/4W的電阻，如上圖紅色部分所示。
利用以上兩種高速脈沖輸出指令可以控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而控制一些具體設(shè)備的移動(dòng)與速度。
5月初，“西門子公司被調(diào)查”的“烏龍事件”一度成為大家熱議的話題。談?wù)撟疃嗟氖?，跨?guó)巨頭多年來(lái)主導(dǎo)著我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)，導(dǎo)致價(jià)格虛高，從而加劇了“看病貴”問(wèn)題。這一事件再次引起各方對(duì)國(guó)產(chǎn)醫(yī)療器械的關(guān)注，他們迫切期盼民族品牌能夠占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。 民族品牌備受關(guān)注 談及我國(guó)近年來(lái)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展，欣喜的是，醫(yī)療器械是我國(guó)近幾年發(fā)展最快的行業(yè)；憂慮的是，產(chǎn)業(yè)規(guī)模小、研發(fā)能力弱，真正擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)產(chǎn)品或具有科技前沿技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品少之又少。 由于我國(guó)醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新水平較低、核心技術(shù)較少、品牌影響力小，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械企業(yè)在高附加值的高端醫(yī)療器械市場(chǎng)一直“碌碌無(wú)為”。 不過(guò)，隨
STM32C8T6發(fā)送控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使用一路PWM信號(hào)和一路方向信號(hào)，根據(jù)pwm信號(hào)的頻率控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方向信號(hào)控制步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。 void SteppingMotor_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能，更取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。同時(shí)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究與步進(jìn)電機(jī)的研究幾乎是同步的，因而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在汽車動(dòng)力系統(tǒng)中有著重要的地位。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，本質(zhì)不同。 1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來(lái)精確定位的。 2.電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。
簡(jiǎn)介：針對(duì)兩個(gè)同軸的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)功率不足問(wèn)題．提出一種多步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了成功應(yīng)用。該項(xiàng)技術(shù)已獲中國(guó)國(guó)家專利。本文給出了MCS-51單片機(jī)控制的硬件、軟件設(shè)計(jì)實(shí)例。 1引言 步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械手、打印機(jī)及智能儀器儀表中。在具有高科技含量的機(jī)器人技術(shù)中，機(jī)器人的每個(gè)動(dòng)作關(guān)節(jié)都離不開(kāi)步進(jìn)電機(jī)。但在某些應(yīng)用過(guò)程中．兩個(gè)同軸的步進(jìn)電機(jī)不能滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)矩，且單片(或兩片)驅(qū)動(dòng)器IC(集成電路)不能提供大轉(zhuǎn)矩所要求的驅(qū)動(dòng)功率。多步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)裝置的創(chuàng)新技術(shù)成功地解決了上述問(wèn)題。 2步進(jìn)電機(jī)及控制驅(qū)動(dòng)原理 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)。其特點(diǎn)是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制，步進(jìn)電機(jī)的
同軸聯(lián)接及驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) /
總部位于德國(guó)的能源巨頭西門子公司，日前宣布了一項(xiàng)涉及全球2700名員工的裁員計(jì)劃。 其實(shí)，西門子油氣與電力集團(tuán)的此次裁員早有征兆——上個(gè)月該集團(tuán)分拆上市時(shí)曾透露出一份全球裁員1.04萬(wàn)人的計(jì)劃，預(yù)計(jì)到2023年完成。此次公布的2700人裁員計(jì)劃就是這超過(guò)1萬(wàn)人裁員行動(dòng)的一部分。 根據(jù)西門子油氣與電力集團(tuán)的測(cè)算，這次萬(wàn)人裁員將為企業(yè)節(jié)省 22 億歐元的成本。 說(shuō)到此次裁員的西門子油氣與電力集團(tuán)是西門子的能源板塊。根據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，西門子和通用電氣（GE）、三菱日立電力系統(tǒng)（三菱日立）占據(jù)了全球燃?xì)廨啓C(jī)市場(chǎng)份額前三，其中GE在 2018 年燃?xì)廨啓C(jī)的訂單數(shù)量居全球第一，三菱日立和西門子分列第二、第三位。
遭新能源挑戰(zhàn) /
步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱是否屬于正常現(xiàn)象，一般溫度范圍是多少? 1、電機(jī)發(fā)熱的原理： 我們通常見(jiàn)到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。 2、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍： 電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主
說(shuō)明 可以使用“關(guān)斷延時(shí)”指令將 Q 參數(shù)的復(fù)位延時(shí) PT 指定的一段時(shí)間。當(dāng)參數(shù) IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿）時(shí)，置位參數(shù) Q。當(dāng)參數(shù) IN 的信號(hào)狀態(tài)更改回“0”時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT 開(kāi)始計(jì)時(shí)。只要時(shí)間 PT 正在計(jì)時(shí)，參數(shù) Q 就保持置位狀態(tài)。超過(guò)時(shí)間 PT 時(shí)，將復(fù)位參數(shù) Q。如果參數(shù) IN 的信號(hào)狀態(tài)在超出時(shí)間值 PT 之前變?yōu)椤?”，則將復(fù)位定時(shí)器。參數(shù) Q 的信號(hào)狀態(tài)保持置位為“1”。 可通過(guò) ET 參數(shù)查詢當(dāng)前的時(shí)間值。該定時(shí)器值從 T#0s 開(kāi)始，在達(dá)到持續(xù)時(shí)間 PT 后結(jié)束。在持續(xù)時(shí)間 PT 過(guò)后，在參數(shù) IN 重新變?yōu)椤?”之前，參數(shù) ET 會(huì)一直保持為當(dāng)前值。如果參
博途：SCL：TOF：關(guān)斷延時(shí) /
摘要：給出一種基于LMDl8245型驅(qū)動(dòng)器的二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法．著重介紹LMD-18245的工作原理以及系統(tǒng)的硬件連接和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：LMDl8245；步進(jìn)電機(jī)；細(xì)分驅(qū)動(dòng) 引言 步進(jìn)電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。目前用于電腦繡花機(jī)的步進(jìn)電機(jī)多數(shù)為五相混合式步進(jìn)電機(jī)，目的是通過(guò)采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對(duì)較高。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用
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影子模式實(shí)際就是在通過(guò)數(shù)據(jù)收集的方式不斷模擬自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照人類駕駛習(xí)慣實(shí)現(xiàn)人之間的交互過(guò)程。對(duì)于開(kāi)發(fā)者而言，則需要重新思考人類駕 ...
數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2027年，汽車市場(chǎng)導(dǎo)電型碳化硅功率器件規(guī)模達(dá)49 86億美元，占比79 2%，能源、工業(yè)和交通應(yīng)用市場(chǎng)占比分別降至7 3%，8 7%和 ...
對(duì)于自動(dòng)駕駛應(yīng)用來(lái)說(shuō)，最終還是需要對(duì)3D場(chǎng)景進(jìn)行感知。道理很簡(jiǎn)單，車輛不能靠著一張圖像上得到感知結(jié)果來(lái)行駛，就算是人類司機(jī)也不能對(duì)著 ...
電動(dòng)汽車（EV）是移動(dòng)出行的未來(lái)，但消費(fèi)者大規(guī)模采用的最大障礙是里程焦慮和價(jià)格。雖然使用更大的電池將是增加續(xù)航里程的明顯解決方案，但 ...
我們已經(jīng)看到提高電動(dòng)汽車動(dòng)力總成的效率可以增加其續(xù)航里程。除了純機(jī)械解決方案（例如使用更大（或多個(gè)）電動(dòng)機(jī)或變速箱的附加組件）之外 ...
開(kāi)發(fā)相關(guān)FPGA/DSP總線與接口數(shù)據(jù)處理消費(fèi)電子工業(yè)電子汽車電子其他技術(shù)存儲(chǔ)技術(shù)綜合資訊論壇電子百科詞云：
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